Rocío Cárdenas Zubieta cuenta con 29 años de experiencia en el sector energético, específicamente en las áreas de comercialización, planeación estratégica, desarrollo de proyectos y alta dirección. 

Actualmente, se desempeña como directora Comercial Sr. en Sempra Infraestructura, empresa dedicada a desarrollar infraestructura energética. Fue directora ejecutiva de Pimienta Energy, S.A.P.I. de C.V. empresa consultora en proyectos de infraestructura de almacenamiento y transporte, así como asesora de empresas comercializadoras de hidrocarburos en México. Hasta octubre de 2011, Rocío Cárdenas ocupó la Dirección General de PMI Comercio Internacional, S.A. de C.V. empresa a cargo de la comercialización internacional del petróleo crudo de México, así como de proporcionar servicios de comercialización, administración y financieros a las empresas del Grupo PMI. Fue miembro del Grupo de Dirección de Pemex. 

Previamente, Rocío fue directora Comercial de Refinados en PMI Comercio Internacional, S.A. de C.V. y directora de PMI Trading, Ltd, posiciones en las que realizó la comercialización a nivel internacional de productos refinados y GLP, así como el suministro de productos refinados para consumo en México. Fue presidenta de PMI Holdings North America, Inc., PMI Services North America, Inc y directora general de PMI Norteamérica, S.A. de C.V. empresas del Grupo PMI en Estados Unidos, encargadas de la construcción de infraestructura para almacenamiento y transporte de hidrocarburos y análisis de mercados de crudo y gas. Fue miembro de la junta de socios de Deer Park Refining, LP, refinería en sociedad entre PMI Norteamérica y Shell Oil US, miembro de la junta de directores de Pemex y miembro de varios consejos de administración de las empresas de Grupo PMI. 

Rocío es Ingeniera Química por la Universidad Autónoma Metropolitana y cuenta con cursos ejecutivos de negociación y dirección de empresas en Harvard y MIT, además de cursar el ADII en el IPADE.